Todo sobre Kensiro

¿Qué debemos saber sobre Kenshiro?

Presentación del robot

Conocido como Kenshiro, este robot es bastante extraordinario. Es el 5º robot musculoesquelético fabricado por el Laboratorio Johou Systems Kougaku. No es inteligente, cambia de forma a voluntad, ni siquiera es experto en un estilo particular de ropa. Lo que le hace tan único es su parecido con el hombre como dos gotas de agua. Concretamente, cuando se trata de sus huesos y músculos. Éstos son más reales que la vida. Imitan de cerca a los de los seres humanos.

Es más exactamente una creación de ingenieros japoneses, un equipo de investigadores de la Universidad de Tokio dirigido por Yuto Nakanishi. Su diseño comenzó en 2012 y sólo se presentó en la conferencia internacional sobre robots humanoides que tuvo lugar recientemente en Osaka. Entonces fue una mejor adaptación de Kenzoh, otro robot que el propio laboratorio de investigación presentó en 2010.

Desde el exterior, podemos ver que este robot es muy realista, con sólo mirar sus movimientos. Además, mide en el 1m50 y pesa unos cincuenta kilos. Este trabajo aporta, de hecho, cada vez más mejoras en la búsqueda de estos ingenieros japoneses. Quien sabe, dentro de unos años, quizás todavía podrán diseñar varios humanoides.

Descripción de sus componentes

¿Cómo podemos decir que Kenshiro es el robot más humano? En respuesta a esta pregunta, debería saber que tiene un esqueleto completo. Incluso existe una caja torácica regida por una cierta movilidad. Sus huesos son de aluminio. Para que pueda realizar movimientos de la forma más natural, se ha tenido especial cuidado con sus articulaciones. Por ejemplo, sus rodillas están equipadas con una articulación de bola móvil. Así, este último le permite moverse al ritmo de los movimientos de flexión y extensión de las piernas. De lo contrario, adoptando el papel de la pelvis, se añadieron huesos metálicos a su montaje. Por tanto, Kenshiro tiene un total de 64 grados de libertad. Sin embargo, sus manos todavía no están incluidas en esta cuenta. Sólo el cuello y los brazos tienen 13 posibilidades de movimiento cada uno, mientras que las piernas sólo tienen 7 y la columna vertebral 11.

Además, para que sus huesos puedan realizar cualquier movimiento, es importante que estén equipados con músculos. Son 160, de los cuales 50 en las piernas, 70 en el tronco, 12 en los hombros y 22 en el cuello. Éstos son, obviamente, músculos artificiales. Cada uno está formado por un mecanismo plano con una cuerda, un solo motor y poleas. Con la colocación y funcionamiento estrechamente controlados, es probable que el robot reproduzca exactamente los cortes musculares y las velocidades angulares realizadas en un niño de 12 años.

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